Ostaci utvrde Belecgrad nalaze se na vrhu strmog brda, otprilike 4 kilometra sjeverno od današnjeg naselja Belec. Utvrda je u tlocrtu imala oblik nepravilnog trapeza, dužine oko 60, a širine 21 metar. U sjevernom dijelu utvrde stajala je dvokatna palača, a između nje i južnog obrambenog zida gospodarske zgrade.U utvrdu se ulazilo kroz vrata koja su bila smještena na sredini južnog obrambenog zida. Razvojem i jačanjem vatrenog oružja tijekom 15. i 16. stoljeća Belecgrad je s juga dodatno utvrđen velikim polukružnim bastionomi. Utvrda se prvi puta spominje godine 1334. kada iz gospodstva Fridrika Celjskog prelazi u posjed Petra Gisinga.Polovicom 18. stoljeća utvrda je napuštena, a središtem posjeda postaje obližnji dvorac u Selnici.